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巖芯鉆機用桅桿角度自動調節裝置,涉及巖心鉆機技術領域。該裝置安有傾角傳感器,傾角傳感器將采集到的鉆孔角度信號送入可編程控制器中,可編程控制器通過內部控制程序計算出當前角度與預設角度的偏差,如果超出預設的角度偏差范圍則通過可編程控制器給液壓支腿的電磁閥發出控制信號,從而實現控制支腿動作。